许庆，清华大学车辆学院副研究员，国家高层次青年人才特殊支持计划获得者。面向车路云一体化方向，围绕低可靠反馈下的车辆安全行驶控制方法、低渗透率多车系统协同队列控制方法、动态复杂车路系统跨场景编队控制方法展开研究。近五年主持项目20余项，经费共计5000余万元，包括国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金项目2项、国际合作项目5项等。发表论文68篇，其中第一/通讯作者论文35篇，一区/Top期刊15篇，获国内外期刊/会议优秀论文奖10项（其中一作2篇，通讯5篇），获中国科协优秀论文奖1项；授权发明专利34项，技术转化授权4项；参编专著2部，获第二届全国教材建设奖二等奖1项。作为主研人员，获国家科技进步二等奖1项（2018）、北京市/重庆市科技进步一等奖各1项（2024、2022）、中国汽车工业技术发明/科技进步特等奖各1项（2024、2020）、中国港口协会科技进步奖1项（2024）、汽车行业科技进步/中国公路学会科技进步一等奖6项。带队在国家基金委、世博会组织的自动驾驶竞赛中获得冠军3次、亚军3次。联合开设《智能网联汽车》《自动驾驶》等课程。
2008.09 - 2014.07 | 北京航空航天大学 | 交通科学与工程学院 | 工学博士 |
2010.09 - 2012.10 | 伊利诺伊大学香槟分校 | 机械科学与工程学院 | 联合培养博士生 |
2008.03 - 2010.07 | 北京航空航天大学 | 数学与系统科学学院 | 理学学士（二学位） |
2006.09 - 2008.07 | 北京航空航天大学 | 汽车工程系 | 工学硕士 |
2002.09 - 2006.07 | 北京航空航天大学 | 汽车工程系 | 工学学士 |
2023.01 – 今 | 清华大学车辆与运载学院 | 副研究员 |
| 2016.11 - 2022.12 | 清华大学车辆与运载学院 | 助理研究员 |
2014.07 - 2016.10 | 清华大学汽车工程系 | 博士后 |
主要研究方向为车路云一体化融合控制，包括：
（1）低可靠反馈下的车辆安全行驶控制方法
（2）低渗透率多车系统协同队列控制方法
（3）动态复杂车路系统跨场景编队控制方法
部分承担项目
时间 | 项目名称 | 项目类型 | 项目经费 |
2023.01-2025.12 | 车路云信息物理系统节能与高效控制 | “万人计划”青年拔尖人才项目 | 190.00万元 |
2021.01-2024.12 | 面向混合交通的车路云网联系统构型优化设计与融合控制 | 国家自然科学基金面上基金 | 58.00万元 |
2017.01-2019.12 | 有限感知信息下网联自动驾驶车辆编队的分布式控制方法 | 国家自然科学基金青年基金 | 18.00万元 |
2021.11-2024.10 | 车-路-船-港-云数字化云控基础设施与一体化信息系统关键技术研究 | 国家重点研发计划项目课题 | 458.00万元 |
2019.12-2022.11 | 新能源汽车安全风险精准管控技术及应用 | 国家重点研发计划项目子课题 | 235.00万元 |
2021.11-2024.10 | 智能驾驶和高精度地图关键技术验证平台 | 横向合作项目 | 2987.00万元 |
2020.08-2021.11 | 智能网联汽车云控系统关键算法 | 横向合作项目 | 300.00万元 |
2020.07-2021.07 | 云控平台关键技术合作开发 | 横向合作项目 | 189.01万元 |
2019.06-2020.04 | 协同式自动驾驶系统设计运行区域管理 | 国际合作项目 | 120.00万元 |
2019.02-2019.06 | 智能网联汽车协同系统的初步研究 | 国际合作项目 | 20.00万元 |
2019.09-2019.12 | 自动驾驶激光点云解析 | 横向合作项目 | 19.40万元 |
2021.06-2021.06 | 基于车载图像的多目标跟踪方法开发和应用 | 横向合作项目 | 15.96万元 |
讲授课程
《智能网联汽车》（本科生课程，参与16课时）
《自动驾驶（1）》（本科生课程，参与2课时）
学生指导
2016年至2022年，指导硕士研究生2，协助团队指导硕士/博士研究生25人次，其中3人获北京市普通高等学校优秀毕业生；指导本科毕业设计5人，协助指导27人，获校优秀论文2人、院系优秀论文3人；带班获“清华大学本科生先进班集体”称号。
项目名称 | 奖励名称 | 奖励等级 | 排名 | 获奖时间 |
基于共用架构的汽车智能驾驶 辅助系统关键技术及产业化 | 国家科学技术 进步奖 | 国家级 二等奖 | 10 | 2018 |
只能车辆行驶安全关键技术及产业化应用 | 北京市 科技进步奖 | 省部级 一等奖 | 2 | 2024 |
智能汽车端云一体化平台关键 技术及应用 | 重庆市 科技进步奖 | 省部级 一等奖 | 2 | 2022 |
基于人-车-路耦合风险认知的智能汽车安全关键技术及应用 | 中国汽车工业 技术发明奖 | 行业 特等奖 | 2 | 2024 |
智能网联汽车云控系统关键 技术及应用 | 中国汽车工业 科技进步奖 | 行业 特等奖 | 4 | 2020 |
面向中国场景的汽车智能化 系统测试评价关键技术及装备 | 中国汽车工业 科技进步奖 | 行业 一等奖 | 6 | 2021 |
智能驾驶封闭场地测试关键技术、装备研发与应用 | 中国公路学会 科学技术奖 | 行业 一等奖 | 6 | 2023 |
结构共用型汽车智能驾驶 辅助系统技术及产业化应用 | 中国汽车工业 科技进步奖 | 省部级 一等奖 | 15 | 2017 |
汽车主被动安全关键技术 研究与应用 | 中国汽车工业 科技进步奖 | 省部级 一等奖 | 15 | 2016 |
卓越研究奖 | 英特尔中国学术成就奖 | 2项/年 | 2 | 2025 |
中国国际智能产业博览会 i-VISTA自动驾驶挑战赛 | 自动驾驶创新 应用赛 | 一等奖 | 3 | 2018 |
第八届中国智能车 未来挑战赛 | 城区道路比赛 | 第二名 | 4 | 2016 |
基于分级决策的5G自动驾驶 体系构建及应用 | 首届工信部“绽放杯”5G应用大赛 | 一等奖 | 6 | 2018 |
成果概况
发表论文62篇，其中SCI/EI论文 50 篇，第一/通讯作者论文 32 篇，一区/Top期刊论文 13 篇，获中国科协优秀科技论文奖1项，期刊/国际会议优秀论文奖 6 项(其中第一作者2篇，通讯作者2篇)，参编专著2套，授权发明专利41项。
发表论文
1. Qing Xu, Yicong Liu*, Jian Pan, Jiawei Wang, Jianqiang Wang, Keqiang Li. Reachability Analysis plus Satisfiability Modulo Theories: An Adversary-Proof Control Method for Connected and Autonomous Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022，doi: 10.1109/TIE.2022.3165293.
2. Qing Xu, Mengchi Cai, Keqiang Li*, Biao Xu, Jianqiang Wang, Xiangbin Wu. Coordinated Formation Control for Intelligent and Connected Vehicles in Multiple Traffic Scenarios[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(1): 159-173.
3. Qing Xu, Chaoyi Chen*, Xueyang Chang, Dongpu Cao, Mengchi Cai, Jiawei Wang, Keqiang Li, Jianqiang Wang. Modeling and Analysis of Mixed Traffic Networks with Human-driven and Autonomous Vehicles[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022，doi: 10.21203/rs.3.rs-1053566/v1.
4. Qing Xu, Haoran Wu, Jianqiang Wang*, Hui Xiong, Jinxin Liu, Keqiang Li. Roadside Pedestrian Motion Prediction Using Bayesian Methods and Particle Filter[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(9): 1167-1182.
5. Qing Xu, Xuewu Lin, Mengchi Cai*，Yu-ang Guo, Chuang Zhang, Kai Li, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Dongpu Cao. End-to-End Joint Multi-Object Detection and Tracking for Intelligent Transportation Systems[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, doi: 10.21203/rs.3.rs-1107274/v1.
6. Qing Xu*, Chun Zhang, Geir E Dullerud. Stabilization of Markovian Jump Linear Systems with Log-Quantized Feedback[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136(3): 031019.
7. Mengchi Cai, Qing Xu*, Chaoyi Chen, Jiawei Wang, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Xiangbin Wu. Formation Control with Lane Preference for Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Scenarios[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 136: 103513.
8. Chaoyi Chen, Qing Xu*, Mengchi Cai, Jiawei Wang, Jianqiang Wang, Keqiang Li. Conflict-Free Cooperation Method for Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Graph-Based Modeling and Optimality Analysis[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11):21897-21914.
9. Mengchi Cai, Qing Xu*, Chaoyi Chen, Jiawei Wang, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Xiangbin Wu. Multi-lane Unsignalized Intersection Cooperation with Flexible Lane Direction based on Multi-vehicle Formation Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(6): 5787-5798.
10. Mengchi Cai, Qing Xu*, Chaoyi Chen, Jiawei Wang, Keqiang Li, Jianqiang Wang, Qianying Zhu. Formation Control for Connected and Automated Vehicles on Multi-Lane Roads: Relative Motion Planning and Conflict Resolution[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022, doi: 10.1049/itr2.12249.
11. Chaoyi Chen, Mengchi Cai, Jiawei Wang, Kai Li, Qing Xu*, Jianqiang Wang, Keqiang Li. Cooperation Method of Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Lane Changing and Arrival Scheduling[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, doi: 10.1109/TVT.2022.3193096.
12. Heye Huang, Jianqiang Wang, Cong Fei, Xunjia Zheng*, Yibin Yang, Jinxin Liu, Xiangbin Wu, Qing Xu*. A Probabilistic Risk Assessment Framework Considering Lane-Changing Behavior Interaction[J]. Science China Information Sciences, 2020, 63(9): 1-15.
13. Xunjia Zheng, Heye Huang, Jianqiang Wang*, Xiaocong Zhao, Qing Xu*. Behavioral Decision‐Making Model of the Intelligent Vehicle Based on Driving Risk Assessment[J]. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2021, 36(7): 820-837.
14. Chaoyi Chen, Jiawei Wang, Qing Xu, Jianqiang Wang, Keqiang Li*. Mixed Platoon Control of Automated and Human-Driven Vehicles at a Signalized Intersection: Dynamical Analysis and Optimal Control[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2021, 127: 103138.
15. 许庆，潘济安，李克强*，王建强，吴向斌. 不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计[J]. 汽车工程, 2021, 43(4): 527-536.
16. Qing Xu*, Jianqiang Wang, Fang Zhang, Keqiang Li. Stability of Networked Control System with Bandwidth Limitation and Bernoulli-Process Packet Loss in Feed-Back[C]. 2015 34th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2015: 7671-7675.
17. Qing Xu*, Feng Gao, Ke Shi, Guoyan Xu. Real-Time Rear of Vehicle Detection from a Moving Camera[C]. The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC). IEEE, 2014: 4575-4578.
18. 许庆*, 高峰, 徐国艳. 基于Haar特征的前车识别算法[J]. 汽车工程, 2013.4.25, (04): 381-384.
19. Xuewu Lin, Jianqiang Wang, Qing Xu*, Gaolei Shi, Yitao Jin. Real-Time Estimation of Tire-Road Friction Coefficient Based on Unscented Kalman Filtering[C]. 2020 IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE). IEEE, 2020: 376-382.
20. Jian Pan, Qing Xu*, Keqiang Li, Jianqiang Wang. Controller Design for V2X Application Under Unreliable Feedback Channel[C]. 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2019: 2496-2502.
21. Mengchi Cai, Qing Xu*, Keqiang Li, Jianqiang Wang. Multi-lane Formation Assignment and Control for Connected Vehicles[C]. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2019: 1968-1973.
22. Mengchi Cai, Qing Xu*, Chaoyi Chen, Jiawei Wang, Keqiang Li, Jianqiang Wang. Formation Control for Multiple Connected and Automated Vehicles on Multi-Lane Roads[C]. 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2021: 1940-1945.
23. 常雪阳, 许庆*, 李克强，边有钢，韩海兰，张俊. 通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析[J]. 中国公路学报, 2019, 32(6): 216-225.
