201310-201707 法国贡比涅技术大学信息与通讯技术 博士
201109-201310 法国贡比涅技术大学机械电子 硕士
200709-201107 上海交通大学机械工程及自动化 学士
2019年至今 清华大学车辆与运载学院 助理研究员、副研究员
2017.04 至2019.04 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室博士后
科研领域
多源信息融合理论：
聚焦多模态融合感知与定位，为自动驾驶及无人系统构建高置信度的空间认知能力。
高价值数据挖掘机制：
探索海量数据分布与模型泛化性能的内在映射关系，并生成边缘场景数据打破长尾瓶颈。
具身智能控制技术：
构建大小脑协同的新型控制架构，基于大语言模型内核实现从高维语义指令到多自由度本体动作的精准映射。
入选中国科协青年人才托举工程，荣获中国汽车工程青年科技奖，其主要研究领域为面向自动驾驶长尾场景的多源融合可信感知技术。作为负责人承担了“十四五”国家重点研发计划课题、面上项目、青年基金项目等重要研发任务，已发表高水平论文超80篇，包含Nature Communication、Nature Machine Intelligence、CVPR、ICCV、NIPS等顶级期刊文章及人工智能顶级会议，获授权发明专利40余项，相关专利获得全国发明展览会金奖。其提出了面向开放道路通用障碍物感知的BEV特征级深度融合方法，推动融合感知技术在车端和路侧端的广泛应用；提出了地图感知容器与地图传感器技术，参与编写了一系列自动驾驶相关的国家标准、行业标准及团体标准，推动了地图技术在自动驾驶系统中的应用；提出了规则模型与端到端模型混合的可信感知方法，在MCity 国际自动驾驶挑战赛中以总分第一、安全分第一的成绩获大赛冠军。作为技术成果的主要完成人，荣获中国教育部工程技术奖一等奖、中国汽车工程学会科技进步一等奖、中国测绘学会科学技术一等奖等多项荣誉。
中国汽车工程学会青年科技奖（2025，排名1）
中国教育部技术发明奖一等奖（2025，排名3/6）
中国汽车工程学会科技进步奖一等奖（2023，排名3/15）
中国测绘科学技术奖一等奖（2022，排名3/15）
中国汽车工业科技进步特等奖（2019，排名6/15）
中国教育部科技进步一等奖（2019，排名6/15）
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