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教职工
田光宇

长聘教授,博士生导师


清华大学新技术概念汽车研究院 副院长


地址:清华大学车辆与运载学院李兆基科技大楼A534

邮箱:tian_gy@tsinghua.edu.cn

个人主页

清华大学汽车工程系(汽车设计与制造) 工学学士(1981-1986)

清华大学汽车工程系(汽车工程) 转博(1989-1991)

清华大学汽车工程系(汽车工程) 工学博士(1991-1995)


1986~1989 济南汽车制造总厂产品处 助理工程师

1995~2001 清华大学汽车工程系 讲师

2001~2009 清华大学汽车工程系 副教授

2004~2005 University of Technology of Belfort-Montbéliard (UTBM)/ 法国国家燃料电池研究中心 访问学者

2009~现在 清华大学汽车工程系 教授


电动汽车整车集成与控制
电机变速器集成驱动系统控制
分布式驱动车辆动力学控制
电池系统应用技术


 

致力于电动车辆领域研究,多次承担国家863计划、973计划、重点研发计划以及自然科学基金等项目,重点研究电动汽车整车集成与控制、电机变速器集成驱动系统控制、分布式驱动车辆动力学控制以及电池系统应用技术。2002年在国内首次实现燃料电池城市客车CAN总线分布式控制;2008年负责科技奥运“燃料电池大客车奥运示范”项目,获得“科技奥运先进集体”;2010年在国内首次将电动物流车远程监控技术投入实际应用;目前负责国家重点研发计划“高效纯电动客车动力平台及整车集成关键技术”。

提出的基于实际运行数据的离线优化和在线辨识相结合的混合动力汽车能量管理算法,可以进一步提高能量效率;在国际及国内首次提出“转速同步、转角对齐”的无冲击换档方案,所研发的“无动力中断感觉”换档技术多次获得国际及国家奖励。

科研项目
在研:
1. 国家重点研发计划:高效纯电动客车动力平台及整车集成关键技术
2. 国家自然科学基金面上项目:无同步器电驱动机械变速器的“无动力中断感觉换档”控制研究
3. 国家重点研发计划子课题:核心单元数据挖掘、解析与修复重构技术
4. 国家重点实验室建设项目:高机动性车辆多域协同动力学与控制验证平台开发
5. 国家重点实验室建设项目:电动轮-道路耦合综合性能试验系统开发
已结题:
国家863计划:燃料电池客车动力系统技术开发与整车研发
国家973计划:分布式驱动电动汽车电源与电驱动系统能耗规律与能量管理
国家重大科学技术仪器专项:高准确度大质量参数测量装置的研制
国家自然科学基金课题:无同步器电驱动机械变速器的“无冲击换档”控制研究
企事业单位委托横向课题:混合动力汽车性能仿真系统研制、电动汽车远程监控系统的研制、混合动力商用车工况及驾驶风格自适应优化控制、分布式动力驱动控制策略研究等

 

已毕业研究生:
博士研究生:谢海明,田贺,陈红旭,白鹏,傅洪,
硕士研究生:杜光乾,任鑫,王旭,刘涛,张馨龙,王静,任晨佳,程潇骁,柯轶炜,席安静,高明,魏丹,李佳,孙鸿航,周伟波,赵立安

白鹏,2012年毕业,获得清华大学优秀博士论文

陈红旭,2015年毕业,获得清华大学优秀博士论文


在读研究生
博士研究生:
卢紫旺,2015级,电驱动机械变速器换挡控制,E-mail:lu-zw15@mails.tsinghua.edu.cn;Tel:18810276783
李润峰,2018级,轮胎力学及分布式驱动车辆控制,E-mial: lirf18@mails.tsinghua.edu.cn;Tel:17888833098
纪文菲,2020级,分布式驱动车辆动力学控制
硕士研究生:
孔令召,2018级,电池系统应用技术研究,E-mail: klz18@mails.tsinghua.edu.cn;Tel:17888833099
孙毅文,2020级,分布式驱动车辆动力学控制


开设课程
研究生课程:
《技术创新原理与实践》(课程号:8150242),32学时
本科生课程:
《赛车工程》(课程号:00150123),48学时
《质量工程》(课程号:30150222),32学时




中国汽车工程学会 理事
中国汽车工程学会电动汽车分会 主任委员
中国汽车工程学会标准技术委员会 委员

Automotive Innovation,Guest Editor


2018年6月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获第12届北京发明创新大赛“金奖”;
2017年12月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获第六届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会“最具价值奖”;
2017年12月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获第六届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会“创新金奖”;
2017年11月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获第二十二届全国发明展览会“发明专业奖∙项目奖”金奖;
2017年11月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获第二届世界发明创新论坛“IFIA最佳发明奖”;
2017年8月,“无离合器、无同步器、无换档冲击电驱动变速器”获金砖国家创客大赛“特等奖”;
2011年2月, “城市客车多能源一体化混合动力系统及其系列化车型应用” 获北京市科学技术奖“壹等奖”;
2010年10月, 《先进电动汽车技术》 获中国机械工业科学技术二等奖;
2009年1月,《先进电动汽车技术》 获第十届中国石油和化学工业优秀科技图书奖“一等奖”;
2008年10月 所在团队被授予 “科技奥运先进集体”荣誉称号。

近期论文

[1] Lu, Z., Tian, G., and Onori, S., Time-Optimal Coordination Control for the Gear-Shifting Process in Electric-Driven Mechanical Transmission (Dog Clutch) without Impacts[J], SAE Int. J. Elec. Veh. 9(2):2020, doi:10.4271/14-09-02-0010.
[2] 隋立起, 田丰, 李波, 曾远帆, 田光宇, 陈红旭. 考虑齿轮耦合振动的换挡过程非线性动力学分析[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2020, 60(2): 109-116.
[3] 田丰, 王立军, 隋立起, 曾远帆, 周星月, 田光宇. 电动汽车无同步器变速器换挡过程主动对齿控制[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2020, 60(2): 101-108.
[4] Xie H, Tian G, Du G, et al., A hybrid method combining markov prediction and fuzzy classification for driving condition recognition[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(11): 10411-10424.
[5] Xie H, Tian G, Chen H, et al., A distribution density-based methodology for driving data cluster analysis: A case study for an extended-range electric city bus[J]. Pattern Recognition, 2018, 73: 131-143.
[6] 任  鑫, 王立军, 陈红旭, 田光宇,卢紫旺. 紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) . 2018, 32(3):28-34.
[7] Ren Xin, Lu Ziwang,Tian Guangyu, Sensor Fault-tolerant Control for Gear-shifting Engaging Process of Electric-drive Mechanical Transmission[C]. International Conference on Control, Mechatronics and Automation, 2018. Tokyo, Japan, 2018.
[8] LU Z, CHEN H, WANG L, Tian G., Optimal Dual Synchronization Control of Rotational Speed and Angle in Non-synchronizer Automatic Mechanical Transmission[C]. 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2018.
[9] Guangqian Du, Xinrui Yu, Zhixian Fan, Hongyu Rao, Haiming Xie, Guangyu Tian, A Low-Cost Hardware-in-the-Loop Test Bench for Powertrain of Extended-Range Electric Vehicle[C]. 31st International Electric Vehicle Symposium & International Electric Technology Conference 2018. Kobe, Japan, 2018.
[10] Tian H , Wang X , Lu Z , Huang Y, Tian G., Adaptive Fuzzy Logic Energy Management Strategy Based on Reasonable SOC Reference Curve for Online Control of Plug-in Hybrid Electric City Bus[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018:1-11.
[11] 王旭,杜光乾,黄勇,田光宇. 考虑交通信息的PHEV电量消耗轨迹预测与跟随算法研究[J]. 重庆理工大学学报:自然科学, 2018(8):1-7.
[12] Tian H, Li S E, Wang X, Huang Y, Tian G., Data-driven hierarchical control for online energy management of plug-in hybrid electric city bus[J]. Energy, 2018, 142: 55-67.
[13] LU Z, CHEN H, WANG L, Tian G., The Engaging Process Model of Sleeve and Teeth Ring with a Precise, Continuous and Nonlinear Damping Impact Model in Mechanical Transmissions[C]. SAE Paper, 2017-01-2443.
[14] 陈红旭, 卢紫旺, 王立军,田光宇. 机械变速器换档的接合过程建模及特性分析[J]. 长安大学学报(自然科学版). 2017, 37(5): 1-8.
[15] Liu T, Tian H, Tian G, et al. Neural Network Based Online Eco-Driving Strategy for Plug-In Hybrid Electric Bus[C]. 2017 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). IEEE, 2017.
[16] Liu, T., Lu, Z., and Tian, G., "Energetic Macroscopic Representation Based Energy Management Strategy for Hybrid Electric Vehicle Taking into Account Demand Power Optimization," SAE Technical Paper 2017-01-2208, 2017
[17] 张馨龙, 田光宇, 黄勇. 三轴正交机器人运动误差的建模与分析[J]. 计量学报, 2017(4).
[18] 王旭, 黄勇, 田光宇,等. 高精度空气密度测量系统设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学版), 2016, 30(10):45-53.
[19] Tian H, Lu Z, Wang X, Zhang X, Huang Y, Tian G. A length ratio based neural network energy management strategy for online control of plug-in hybrid electric city bus[J]. Applied Energy, 2016, 177: 71-80.
[20] Zhang X , Tian G , Huang Y , Lu Z. Current Compensation Based Sliding Mode Observer for Sensorless Control and Online Parameter Estimation of PMSM[C]. 2016 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC). IEEE, 2016.
[21] Xinlong Zhang, Guangyu Tian, Yong Huang, Ziwang Lu. A Comparative Study of PMSM Sensorless Control Algorithms: Model Based vs Luenberger Observer[C]. Vehicle Power & Propulsion Conference. IEEE, 2016.
[22] Chen H, Tian G., Modeling and analysis of engaging process of automated mechanical transmissions [J]. Multibody System Dynamics, 2016, 37(4):345-369.
[23] Chen H, Cheng X, Tian G., Modeling and Analysis of Gear-Shifting Process of Motor-Transmission Coupled Drive System [J]. Journal of Computational & Nonlinear Dynamics, 2016, 11(2).
[24] 程潇骁, 陈红旭, 任晨佳, 陈少锋, 田光宇. 电机-变速器一体化传动的换挡试验台架测控系统的设计[J]. 汽车工程, 2015,02:184-188.
[25] 程潇骁, 陈红旭, 田光宇, 任晨佳, 张馨龙. 换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响[J]. 汽车技术, 2014,04:1-5.
[26] Bai P , Tian G . Statistical Kinetics of Phase-Transforming Nanoparticles in LiFePO4 Porous Electrodes[J]. Electrochimica Acta, 2013, 89(Complete):644-651.
[27] 傅洪, 田光宇, 陈红旭, 陈全世. 电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究[J]. 汽车工程, 2010,07:596-600+595.
[28] 傅洪, 陈全世, 田光宇. 基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究[J]. 汽车安全与节能学报, 2010,01:59-66.
[29] Tian G , Wasterlain S , Candusso D , et al. Identification of failed cells inside PEMFC stacks in two cases: anode / cathode crossover and anode / cooling compartment leak[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2010, 35(7):2772-2776.
[30] Hong Fu, Guangyu Tian, Yaobin Chen, Quanshi Chen. Sliding mode-based DTC-SVM control of permanent magnet synchronous motors for plug-in hybrid electric vehicles[J]. International Journal of Power Electronics, 2009, 3(6):500 - 505.
[31] Tian G, Wasterlain S, Endichi I, Candusso D, Harel F, Francois X, Pera MC, Hissel D, Kauffmann JM. Diagnosis methods dedicated to the localisation of failed cells within PEMFC stacks IN: Journal of power sources 182 (2008): 449-461[J]. 2008.


部分专利

[1] 陈红旭, 田光宇, 卢紫旺, 黄勇.无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统[P].北京:CN106195249B, 2017-12-29.
[2] 陈红旭, 田光宇, 卢紫旺, 黄勇. 一种能动态测量机械变速器接合套角位移的装置及方法 [P].北京:CN106091918A, 2016-11-09.
[3] 田光宇, 黄勇, 张馨龙. 一种基于频谱分析的非接触式体积测量方法及装置[P].北京:CN106248006A, 2016-12-21.
[4] 仇斌, 田光宇, 陈全世, 江发潮.轻型电动客车动力驱动系统排布结构[P].北京:CN201721305U,2011-01-26.
[5] 杨伟斌, 陈全世, 黄勇, 田光宇, 仇斌, 林成涛, 宋建国. 车辆自动变速器的经济性换挡控制方法[P].北京:CN101956813A, 2011-01-26
[6] 田光宇, 傅洪, 陈全世, 仇斌, 白鹏, 高明, 杨伟斌, 陈红旭.电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统[P].北京:CN101474969,2009-07-08.