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教职工
张俊智

教 授

博士生导师


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一直从事电动汽车智能底盘的研究工作,任中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组主任、智能底盘分会主任委员。攻克回馈制动、混合驱动、驱制动一体化电动底盘三大核心关键技术,主持研制能量回馈式制动系统、电动化驱动总成、智能电动底盘三大系统装置。

突破了制动系统高安全控制、制动能量高效率回收、制动负载高精度模拟等瓶颈技术,大规模应用于乘用车、卡车和客车等纯电和混合动力自主车型。获国家科技进步奖二等奖(排 1)。出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》。

攻克了电动化驱动总成混合动力源与机械式自动变速器动态协调控制、基于路况信息实时优化荷电平衡点的智能能量管理等关键技术。获国家科技进步二等奖(排 3)、国家科技发明二等奖(排 4)和中国汽车工业技术进步一等奖(排 1)。主审《电动汽车工程手册-混合动力整车设计》。

发明了电动底盘极限运动力矩解耦与机电分配架构,突破了制动力精准控制和基于电驱动-电制动的转向迟滞精准补偿技术,研制出关键指标优于国际对标车型的高安全电动底盘产品。获北京市科学技术进步一等奖(排 1)。作为总体专家组组长,牵头制定出《电动汽车智能底盘技术路线图》。


1988~1992 吉林工业大学 工学学士

1992~1995 吉林工业大学 硕士研究生

1995~1997 吉林工业大学 博士研究生


1998-01 至1999-11 清华大学博士后/助理研究员 汽车动力总成动态加载测试系统的研制与建设

1999-12 至2001-07 清华大学讲师 车用混合动力系统的方案设计及动态控制

2001-08 至2008-11 清华大学副教授 负责承担国家863计划混合动力电动汽车动力总成控制器研制项目,获国家科技进步二等奖(排 3)

2008-04 至2008-06 德国亚琛工业大学/高访 制动能量回收与回馈制动

2008-12 至2016-04 清华大学汽车工程系教授 负责承担国家863计划能量回馈式电动汽车制动系统关键技术项目,获得国家科技进步二等奖(排 1)

2016-04 至今 清华大学车辆与运载学院教授 分别负责混合动力和智能电动底盘方向国家重点计划项目,分获行业一等奖和北京市科技进步一等奖(均排 1)


1) 机电耦合新型线控制动系统与智能底盘总体架构

2) 动力-底盘-自驾多系统融合控制

3) 智能电动底盘极限控制

4) 智能电动底盘失效运行及切换控制

5)智能电动底盘测试装备



1)智能线控底盘平台及冗余控制技术,国家重点研发计划项目,2022~2025年

2)车用复合线控制动系统时空异质非线性耦合机理及分布精准协调方法,国家自然科学基金,2021~2024年

3)插电/增程式混合动力系统构型与动态控制方法研究,国家重点研发计划项目,2016~2020年

4)电制动能量回收策略及多模式转向技术,国家重点研发计划课题,2018~2021年

5)能量回馈式电动汽车制动防抱死系统研究与开发,国家863计划课题,2011~2013年

6)车用电驱动电制动系统动态负载模拟机理与方法,国家自然科学基金,2015~2018年

7)汽车回馈制动与摩擦制动动态耦合机理与方法,国家自然科学基金,2011~2013年

8)混合动力总成优化匹配与应用,国家863重大项目课题,2006~2008年

9)电动轿车用能量回收电制动系统的研发,北京市科技计划课题,2011~2012

10)电动汽车用能量回馈式制动系统及整车集成应用研究,北京市科技计划课题,2012~2013年

11)混合动力城市客车制动能量回收控制系统研发,北京市科技人员服务企业行动项目,2009~2010年

12)Ebooster制动系统开发,企业委托项目,2018~2018年

13)能量回馈式整车动力学控制系统EESC开发,企业委托项目,2016~2018年

14)电驱动轿车用制动能量回收系统的研发,企业委托项目,2010~2012年

15)北汽30纯电动汽车制动能量回收系统开发,企业委托项目,2011~2013年

16)宇通电驱动客车复合制动能量回收系统的研发,企业委托项目,2012~2015年

17)电驱动车辆制动能量回收系统,汽车安全与节能国家重点实验室重点项目,2011~2012年

18)EQ7200HEV多能源动力总成控制系统性能优化,国家863项目,2004~2005年

19)EQ7200HEV多能源动力总成管理系统,国家863项目,2003~2004年

20)EQ7200HEV混合动力轿车多能源动力总成控制系统,国家863项目,2002年~2002年




负责本科生《车用动力总成的原理与匹配》、留学生《Alternative Vehicle Propulsion System》、研究生《汽车及其动力发展前沿》3门课程。



1)中国汽车工程学会,会士

2)电动汽车产业技术创新联盟,联盟理事/技术专家

3)中国汽车工程学会 线控制动与底盘智能控制工作组主任

4)中国汽车工程学会 智能底盘分会主任委员

5)中国汽车工程学会 世界电动汽车智能底盘大会组委会委员兼程序委员会主任

6)北京市新能源汽车联席会技术专家组,技术专家

1)国家科学技术进步奖二等奖,车用高性能制动系统关键技术及产业化,2019年,排名第一

2)国家科学技术进步奖二等奖,混合动力城市客车节能减排关键技术,2009年,排名第三

3)国家科学技术发明奖二等奖,城市客车多能源一体化混合动力系统及其系列化车型应用,2010年,排名第四

4)北京市科学技术奖一等奖,电动汽车底盘运动控制与能量管理关键技术及应用,2022年,排名第一

5)北京市科学技术奖一等奖,电动汽车制动能量回馈制动系统关键技术及其应用,2015年,排名第一

6)中国汽车工业科学技术进步奖一等奖,车用高品质电动化动力总成关键技术及其应用,2021年,排名第一

7)中国汽车工业技术发明奖一等奖,电动汽车制动能量回收系统节能安全关键技术及多种车型应用,2015年,排名第一

8)茅以升科学技术奖—北京青年科技奖,2010年

9)中国汽车工业优秀青年科技人才奖,2009年

10)山西省青年科学家奖,2009年


研究期间共授权国家发明专利55项;共发表SCI/ EI检索论文98篇。其中代表性论文如下:

1)Distributed finite-time safety consensus control of vehicle platoon with senor and actuator failures;Han Jinheng、Zhang Junzhi*、He Chengkun、Lv Chen、Hou Xiaohui、Ji Yuan;IEEE Transactions on Vehicular Technology;2022年

2)Autonomous driving at the handling limit using residual reinforcement learning;Hou Xiaohui、Zhang Junzhi *、He Chengkun、Ji Yuan、Zhang Junfeng、Han Jinheng;Advanced Engineering Informatics,2022年(第54卷)

3)Wheel Braking Pressure Control Based on Central Booster Electrohydraulic Brake-by-wire System;Ji Yuan、Zhang Junzhi、He Chengkun、Hou Xiaohui、Liu Weilong、Hu Hanyang;IEEE Transactions on Transportation Electrification,2022年

4)Constraint performance pressure tracking control with asymmetric continuous friction compensation for booster based brake-by-wire system,Ji Yuan、Zhang Junzhi、He Chengkun、Ma Ruihai、Hou Xiaohui、Hu Hanyang;Mechanical Systems and Signal Processing,2022年(第174卷)

5)Crash mitigation controller for unavoidable T-bone collisions using reinforcement learning;Hou Xiaohui、Zhang  Junzhi *、He Chengkun、Li Chao、Ji Yuan、Han Jinheng;ISA Transactions;2022年(第130卷)

6)A Novel Double Redundant Brake-by-Wire System for High Automation Driving Safety: Design, Optimization and Experimental Validation; Li Chao、Zhang Junzhi、Hou Xiaohui、Ji Yuan、Han Jinheng、He Chengkun、Hao Jiangmai; ACTUATORS;2021年(第10卷)11期

7)Adaptive distributed finite-time fault-tolerant controller for cooperative braking of the vehicle platoon;Han Jinheng、Zhang Junzhi*、He Chengkun、Lv Chen、Li Chao、Hou Xiaohui、Ji Yuan;IET Intelligent Transport Systems;2021年(第15卷)第12期

8)Autonomous drift controller for distributed drive electric vehicle with input coupling and uncertain disturbance;Hou Xiaohui、Zhang Junzhi*、Ji Yuan、Liu Weilong、He Chengkun;ISA Transactions;2022年(第120卷)

9)Dual-mode regenerative braking control strategy of electric vehicle based on active disturbance rejection control;Sun Dongsheng、Zhang Junzhi*、He Chengkun、Han Jinheng;Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering;2021年(第235卷)第6期

10)A Novel Initiative Braking System With Nondegraded Fallback Level for ADAS and Autonomous Driving;Yuan Y、Zhang JZ;IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS;2020年(第67卷)6期

11)A Novel Regenerative Electrohydraulic Brake System: Development and Hardware-In-Loop Tests;Yuan Ye、Zhang Junzhi、Li Yutong、Li Chao; IEEE Transactions on Vehicular Technology;2018年(第65卷)第12期

12)The influence of accessory energy consumption on evaluation method of braking energy recovery contribution rate;Li Ning、Zhang Junzhi、Zhang Siyi;Energy Conversion and Management;2018年6月第166期

13)Coordinated control of the steering system and the distributed motors for comprehensive optimization of the dynamics performance and the energy consumption of an electric vehicle; Li Yutong、Zhang Junzhi、Lv Chen、Yuan Ye;PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING;2017年10月(第231卷)第12期

14)Time-varying delays compensation algorithm for powertrain active damping of an electrified vehicle equipped with an axle motor during regenerative braking;Junzhi Zhang、Yutong Li、Chen Lv、Jinfang Gou、Ye Yuan; Mechanical Systems and Signal Processing;2017年3月第87卷

15)Directional-Stability-Aware Brake Blending Control Synthesis for Over-Actuated Electric Vehicles During Straight-Line Deceleration;Chen Lv、Junzhi zhang、Yutong Li、Ye Yuan;Mechatronics;2016年9月第38卷

16)Novel control algorithm of braking energy regeneration system for an electric vehicle during safety-critical driving maneuvers;Lv Chen、Zhang Junzhi、 Li Yutong;Energy Conversion and Management;2015年12月第106卷

17)Mode-switching-based active control of a powertrain system with non-linear backlash and flexibility for an electric vehicle during regenerative deceleration;Lv Chen、Zhang Junzhi、Li Yutong、Yuan Ye;Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering;2015年9月(第11卷)第229期

18)Mechanism analysis and evaluation methodology of regenerative braking contribution to energy efficiency improvement of electrified vehicles;Lv Chen、Zhang Junzhi、Li Yutong、Yuan Ye;Energy Conversion and Management;2015年3月第92期

19)Extended-Kalman-filter-based regenerative and friction blended braking control for electric vehicle equipped with axle motor considering damping and elastic properties of electric powertrain;Lv Chen、Zhang Junzhi、Li Yutong;Vehicle System Dynamics;2014年11月(第52卷)第11期

20)Hardware-in-the-loop simulation of pressure-difference-limiting modulation of the hydraulic brake for regenerative braking control of electric vehicles;Lv Chen、Zhang Junzhi、Li Yutong、Sun Dongsheng、Yuan Ye;Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering;2014年5月(第228卷)第6期

21)Study on a linear relationship between limited pressure difference and coil current of on/off valve and its influential factors;Junzhi Zhang、Chen Lv、Xiaowei Yue and Ye Yuan;ISA Transactions;2014年1月(第53卷)第1期

22)New regenerative braking control strategy for rear-driven electrified minivans;Zhang Junzhi、Li Yutong、Lv Chen、Yuan Ye;Energy Conversion and Management;2014年(第82卷)

23)Braking energy regeneration control of a fuel cell hybrid electric bus;Junzhi Zhang、Chen Lv、Mingzhe Qiu、Yutong Li、Dongsheng Sun;Energy Conversion and Management;2013年(第76卷)

24)Cooperative control of regenerative braking and hydraulic braking of an electrified passenger car;Junzhi Zhang、 Chen Lv、Jinfang Gou and Decong Kong;Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering;2012年4月(第226卷)第10期

25) Optimization of control strategy for regenerative braking of an electrified bus equipped with an anti-lock braking system;J Zhang、D Kong、L Chen and X Chen;Proceedings of the Institution of 26)Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering;2012年4月(第226卷)第4期

ISG hybrid powertrain: a rule-based driver model incorporating look-ahead information;Shen SW (Shen, Shuiwen)、Zhang JZ (Zhang, Junzhi)、 Chen XJ (Chen, Xiaojiang)、Zhong QC;VEHICLE SYSTEM DYNAMICS;2010年(第48卷)第3期

27) Integrated control of braking energy regeneration and pneumatic anti-lock braking;Zhang JZ、Chen X、Zhang PJ;PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING;2010年5月(第224卷)第5期

28) Amphoteric ion exchange membrane synthesized by radiation-induced graft copolymerization of styrene and dimethylaminoethyl methacrylate into PVDF film for vanadium redox flow battery applications;Qiu JY (Qiu, Jingyi)、Zhang JZ (Zhang, Junzhi)、Chen JH (Chen, Jinhua) and Peng J;JOURNAL OF MEMBRANE SCIENCE;2009年(第334卷)第1期

29) High frequency decoupling strategy for the PEM fuel cell hybrid system;Liu Guidong and Zhang Junzhi;International Journal of Hydrogen Energy;2008年11月(第33卷)第21期

30) Adaptive control of the airflow of a PEM fuel cell system;Zhang Junzhi、Liu Guidong、Wensheng Yu, Minggao Ouyang;POWER SOURCES;2008年5月179卷2期

著作出版情况

出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》

作为总体专家组组长研制出版《电动汽车智能底盘技术路线图》

主审《电动汽车工程手册》中《混合动力电动汽车整车设计》卷