2021年11月4日至7日，第72届德国纽伦堡国际发明展在纽伦堡国际展览中心举行，我院李骏院士团队完成的 “多模态陆空两栖智能运载平台”和“基于多模态感知的自主作业移动平台”项目凭借技术的原创性和显著的应用效果获得本届展览会2项金奖。

“多模态陆空两栖智能运载平台”是针对城市应急救援、大型集会等人员密集场所研发的高自由度可移动平台。该平台能够适应复杂多变城市或野外环境，以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，利用旋翼实现高自由度的飞行动作，形成具有陆空两栖多种运动模态的智能运载平台。

“基于多模态感知的自主作业移动平台”是基于多种传感器信息融合的感知、定位与决策技术，实时分析未知行驶路径，通过高效的环境感知与自主导航避障，完成在崎岖、涉水等环境的平稳行驶，并在环境恶劣的工作场景稳定地执行智能作业。

李骏院士团队致力于构建以智慧城市、智能交通、智能汽车为核心的SCSTSV未来城市交通框架，并在此基础上不断探索使能赋能融合一体化技术以指导自主驾驶平台在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的通行。以SCSTSV融合一体感知技术为基础，团队研发“多模态陆空两栖智能运载平台”与“基于多模态感知的自主作业移动平台”，利用多模态融合感知和定位技术，实现智能车辆平台对周围环境的高效认知及精准定位，结合智能交通路侧感知及智慧城市云端计算，实现智能车辆的安全驾驶，验证了SCSTSV融合一体化技术在自主无人平台上应用的有效性，对未来智能车辆平台系统的设计和研发有着重要的指导意义。

【德国纽伦堡国际发明展简介】

德国纽伦堡国际发明展创立于1948年，是全世界历史最悠久、最具影响力的国际发明展，迄今已有逾3万多项发明创造通过展会走向大众，因其评审公正、规模宏大、在国际上享有展览界最高权威和声誉，其奖项深受世界各国政府的认可。本届展会汇集了世界各国涉及医疗、航空、环保、机械、建筑、电力等行业的350多项发明专利技术。