第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛11月12日在北京大学航空航天大学落幕，清华大学以团体总分最高分的成绩，与北京航空航天大学共同夺得冠军，捧起“挑战杯”。这也是自1989年第一届“挑战杯”举办以来，清华大学第七次捧起“挑战杯”，继续保持迄今为止“挑战杯”夺冠次数最多的纪录。

清华大学车辆与运载学院秦宇迪等人的项目“新型轮毂电机车轮设计及其整车应用”在机械与控制类作品中获得特等奖，该项目的指导教师为侯之超教授，团队成员包括秦宇迪、邹远棘、孟令盛、宋金鹏、王裕宁、毛烁源，六名团队成员在项目创作过程中均为车辆学院大四和大三年级本科生。该项目得到清华大学未来汽车兴趣团队大力支持。

校党委副书记过勇与获奖师生合影

项目简介：

该项目针对轮毂电机驱动技术存在的振动负效应过大的问题，提出两级悬置理论构型，创新整车系统动力学匹配方法，发明轮内悬架挠性传动电动轮，并制作分布式驱动整车，通过中国北方车辆研究所的实车道路测试，结果显示车身、电机、车轮的振动水平得到大幅改善。该项目在整车层面实现新型霍肯悬架导向机构、四轮独立转向机构设计、车轮定位参数优化、分布式驱动控制算法等，提升和拓展整车性能。

第一作者秦宇迪现为车辆学院2019级直博生，导师为欧阳明高院士。秦宇迪同时担任2019级本科生辅导员、未来汽车兴趣团队队长。本次获奖作品起始于2017年12月，迄今已获得2018年清华大学“挑战杯”特等奖、2019年首都“挑战杯”特等奖。 

团队队长秦宇迪在作品展位现场

团队成员（从左至右）：王裕宁、宋金鹏、秦宇迪、毛烁源