10月23日，汽车系第142次学术沙龙在汽车研究所301会议室举行，合肥工业大学汽车电子与集成控制研究所陈无畏教授为大家带来题目为“汽车底盘集成系统解耦控制与模型降阶”的学术讲座。

  汽车底盘作为一个复杂的大系统，各子系统间相互作用和影响。如何避免各子系统间的相互冲突与干扰，并通过系统间的协调控制来实现汽车综合性能最优，成为当前汽车主动控制领域的研究热点。本次讲座中，陈老师分别对汽车底盘系统的集成控制、解耦控制以及主动悬架系统模型降阶进行了介绍。集成控制主要是基于功能分配的原则，对多个子系统同时进行优化设计，以使系统总体性能达到最优。集成控制不仅能减少传感器和执行器的数目，使结构紧凑简单、质量更轻，还可以深入挖掘并提升汽车综合性能。解耦控制主要是通过校正使对象各个回路间切断联系，转化为若干个单输入单输出系统，实现一个控制输出仅由一个控制输入变量完全控制，从而使多变量控制系统设计得以简化。模型降阶主要是为了获得一个低阶且与全阶模型近似的控制模型，以降低控制器的设计难度。陈老师分别以ASS、ESP和EPS的集成控制、ESP/ASS集成系统解耦控制以及基于Hankel范数最优的主动悬架控制器降阶为例进行了分析。最后，陈老师对自己目前正在研究的硬件在环仿真、可拓控制器设计、容错控制、考虑时滞的主动悬架系统控制等课题进行了简略的介绍。

  陈无畏教授1978年毕业于合肥工业大学农机专业，获学士学位；1983年毕业于武汉理工大学汽车与拖拉机专业，获硕士学位；1999年毕业于中国科学院安徽光机所，获博士学位。陈老师1997年起任合肥工业大学教授，主要从事汽车系统动力学与控制、汽车振动与噪声控制、智能交通与智能车辆等方面的研究。

本次学术沙龙活动由汽车系侯之超教授主持，汽车系90多名师生参加了本次沙龙活动。