2019年10月31日，车辆学院第240期学术沙龙在清华大学汽车研究所301成功举办，此次演讲的嘉宾是美国密歇根大学的Gabor Orosz副教授，演讲题目为“Improving the energy efficiency of highway traffic using connected and automated trucks”。

Gabor Orosz教授做主题演讲

Orosz教授及其团队针对智能网联卡车在提高高速公路能效方面的应用进行了试验研究，他的论述从以下四个方面展开，分别是研究背景与目标、测试实验平台、智能网联汽车对交通流和能耗排放影响的数学模型以及测试场景及实验结论。

当前，卡车车队面临着重型卡车占比持续提高、燃料成本居高不下以及交通拥堵等难题，相比于乘用车，商用车对节油与缓解拥堵的需求更迫切。随着V2X技术以及自动化技术的发展，智能网联技术在卡车上的应用越来越多，而通过PCC（Predictive Cruise Control）和CCC(Connected Cruise Control)方法，可以有效降低智能卡车车队的燃料成本和交通拥堵问题。

为进一步探究以上问题，Orosz教授向大家介绍了他的团队搭建的集合感知、决策、执行一体化的智能网联卡车实测平台。在这个测试平台中，PCC主要通过地图信息预测前方道路的起伏，提前做出控制，而CCC只需关注V2V；接着，Orosz教授通过两个数学模型，从理论上量化了智能网联汽车对交通流和能耗、排放的影响。

接下来，Orosz教授详细介绍了实车测试场景，包括起点和终点、弯道、减速和停车点等。经过实车测试，其团队发现PCC控制可以优化车辆加减速控制，使车辆行驶更加平顺，由此降低油耗约4%；虽然在智能网联汽车组队行驶中，通讯车辆数越多，节能程度越高，但节能曲线呈现S型增长，会在随着车队规模增大趋向稳定值。最后Orosz教授比较了PCC和CCC的在节能效果上的不同：PCC的节能效果更高，若将CCC功能耦合PCC，可以显著降低CCC功能的能耗。

Gabor Orosz教授于2002年获得匈牙利布达佩斯理工大学工程物理硕士学位，2006年获得英国布里斯托尔大学工程数学博士学位。他曾在英国埃克塞特大学和圣塔巴巴拉加利福尼亚大学担任博士后。2010年，他加入了密歇根大学安娜堡分校，现任机械工程和土木与环境工程学院副教授。他目前的研究领域包括非线性动力学和控制、时滞系统、网络系统、机器学习及其在智能网联车辆上的应用。

本次学术沙龙活动由车辆学院聂冰冰老师主持，吸引了100余名左右的师生前来参加。在座的老师及同学们对该实验的具体设置以及智能网联汽车发展趋势很感兴趣，在互动环节提出了若干问题与Orosz教授交流，包括控制器及控制模式的切换、车辆数目更多的情况、研究对象换成乘用车所带来的不同以及智能网联汽车的安全问题等。