2020年9月30日，中国科协公布了第五届优秀科技论文评选结果，清华大学车辆学院李克强教授团队的王肖博士牵头发表于《汽车工程》的“基于三维激光雷达的智能车辆目标参数辨识”一文榜上有名。本届遴选计划共收录96篇论文，均为发表在我国科技期刊上的优秀论文代表。

第五届中国科协优秀科技论文遴选计划入选论文公示表

该研究主要探索了基于三维激光雷达智能车辆的目标参数辨识，对目标车辆的位置、航向角、速度及几何形状进行了详细周密的研究计算，并采用大量实车数据进行了验证。该文采用一种动态参考点模型来计算目标速度；在目标航向角计算中，采用分块聚类、主成分拟合的方法来提高参数精度；提出一种几何形状速率方法，并结合卡尔曼滤波器来估计车辆实时几何参数；最后基于最近邻关联算法及在线卡尔曼滤波器对目标参数进行跟踪优化。通过速度、航向角及几何形状三组实验对以上方法进行验证和分析，得出结论：运动目标速度估计误差控制在7%范围内，静态目标速度估计接近于0；目标换道切入整个过程的航向角变化同实际情况基本相符，同时整个过程的航向角比较平滑；目标几何形状参数能够逐步逼近于真实值，保优机制能够保证获得稳定形状参数。结果证明，基于本文方法的参数计算结果能获得较高精度，满足智能车环境感知要求，此项研究成果对智能车路径规划和决策算法的优化产生了重要的积极推进作用。

“L”及“I”型点云航向角计算过程

部分场景实验结果

“优秀科技论文遴选计划”是中国科协基于鼓励科技工作者多出科研精品和原创性研究成果、促进更多优秀成果在我国科技期刊首发、进而助推世界一流科技期刊建设而设的大型年度评选活动。遴选工作由中国科协统一部署，面向10个学科集群评选推介发表在我国正式出版的科技期刊上、且在国际学术界有影响、在科技前沿有突破和建树、对原始创新有引领作用、对国家经济社会建设有重大贡献的优秀论文，对从源头上推动我国期刊质量的提升，维护我国科技期刊的成果首发权，掌握学术评价主导权、进而提升我国在国际科技界的话语权，更好地提升科技创新能力有重要的推动作用。