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教职工
关阳

助理研究员

地址:北京市海淀区清华大学李兆基科技大楼A639

邮箱:yguan@tsinghua.edu.cn


个人主页

2017/09-2022/10    清华大学车辆与运载学院(机械工程)         博士

2013/08-2017/06    北京理工大学 机械与车辆学院(车辆工程)  学士


2025/11至今            清华大学车辆与运载学院        助理研究员

2022/10-2025/10    美团无人车业务部                 算法专家(对标华为天才少年)


智能汽车与类脑学习

致力于高级别自动驾驶车辆的类脑学习型系统及端到端模型研究,提出了:(1)自动驾驶汽车的集成式决策与控制架构,实现了模型高效迭代和实时在线计算的双重目标,支持了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试,受清华大学官网报道,已在广汽、丰田、滴滴、美团等企业部署和应用;(2)数据与模型混合驱动的直接式强化学习算法,克服了训练性能差,收敛速度慢的制约,获评2022年首届滴滴产学研合作全球杰出项目奖,已用于清华iDrive端到端模型训练;(3)结合实车数据的端到端模型强化微调方法,解决了监督预训练模型的低可靠性难题,支持了美团自动配送车超500万公里的稳定运营,助力了国内自动配送领域首个交通强国试点成果。累计发表论文19篇,参编专著1部,其中以第一作者身份(含共同第一作者)发表论文7篇,含1篇封面论文,影响因子大于10的论文6篇,获评优秀论文奖5篇。


2025,Automotive Innovation最佳论文奖(4篇/年)

2023,中国汽车工程学会博士学位论文优秀提名奖

2023,IET Premium Award for Best Paper(IET ITS 年度唯一入选)

2021,ICoIV Best Student Paper Award(126篇选1)

2021,第24届IEEE ITSC Best Student Paper Award(590篇选3)

2020,第23届IEEE ITSC Best Student Paper Award(573 篇选4)


Guan Y, Ren Y, Sun Q, et al. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(2): 859-873.

Guan Y, Li S*, Duan J, et al. International Journal of Intelligent Systems, 2021, 36(8): 4439-4467. (封面论文)

Guan Y, Ren Y, Ma H, et al. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 2021. (Best student paper award)

Guan Y, Ren Y, Li S*, et al. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(11):12597-12608.

Duan J#, Guan Y#, Li S*, et al. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(11):6584 - 6598.