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教职工
陈超义

车辆与运载学院 助理研究员

地址:清华大学李兆基科技大楼A639

邮箱:chency503@tsinghua.edu.cn


个人主页

2019.08-2023.01

清华大学

车辆与运载学院

博士

2017.11-2019.07

德国亚琛工业大学

汽车工程系

硕士

2016.08-2017.10

清华大学

车辆与运载学院

硕士

2012.08-2016.07

清华大学

汽车工程系

本科


2025.08-至今

清华大学

车辆与运载学院

助理研究员

2023.02-2025.07

清华大学

车辆与运载学院

博士后


智能网联汽车决策与控制

多车行为冲突建模与解耦

车路云一体化系统架构设计

车路云一体化系统架构设计


主要研究领域为智能网联汽车决策与控制,在多车行为冲突建模与解耦、混合交通车辆协同决策与控制等方面取得了系列学术成果。主持国家自然科学基金青年基金、联合基金等纵向项目4项、横向项目3项,入选清华大学“水木学者”、中国科协青年人才托举工程。累积发表论文21篇,其中以第一作者/通讯作者身份发表论文12篇,申请/授权发明专利20项。作为起草人制定并获批中国汽车工程学会团体标准1部。获2024年北京市科技进步一等奖(4/15),中国汽车工程学会科技进步一等奖(9/15),Onsite自动驾驶算法挑战赛第一届季军(排一)、第二届亚军(指导教师),《汽车工程》年度优秀论文奖。

部分承担项目:

1.      国家自然科学基金青年科学基金项目,52302410,项目负责人

2.      国家自然科学基金联合基金项目,U24B20124,课题负责人

3.      中国博士后科学基金第17批特别资助,2020M680550,项目负责人

4.      中国博士后科学基金国家资助博士后研究人员计划(B档),2024T170489, 项目负责人

5.      吉利-宁波市重点研发计划,2023Z070, 课题负责人

6.      清华大学-中国中车绿色交通与能源技术联合研究中心,课题负责人




2024年Onsite第二届自动驾驶算法挑战赛泊车赛亚军(指导教师)

2023年Onsite第一届自动驾驶算法挑战赛综合赛季军(排一)


2024,北京市科技进步一等奖(4/15)

2024,中国汽车工程学会科技进步一等奖(9/15)

2023,中国科协青年人才托举工程

2023,清华大学“水木学者”博士后

2019,《汽车工程》年度优秀论文奖


发表论文21篇,其中以第一作者/通讯作者身份发表论文10篇,申请/授权发明专利20项。作为起草人制定并获批中国汽车工程学会团体标准1部,参编一作专著1部。

代表性论文:

1.      Chen C, Wang J, Xu Q, et al. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2021, 127: 103138.

2.     Chen C, Xu Q, Cai M, et al. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 21897-21914.

3.      Chen C, Cai M, Wang J, et al. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(11): 11351-11366.

4.      Xu Q, Chen C*, Chang X, et al. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37(1): 134.

5.  Li S, Chen C*, Wang G, et al. Tube-Based Robust Data-Driven Predictive Control for Mixed Vehicle Platoons[J].Automotive Innovation, 2025.

6.      Chen C, Zhang X, Jiang S. 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2024: 738-744.

7.     Chen C, Xu Q, Cai M, et al. A graph-based conflict-free cooperation method for intelligent electric vehicles at unsignalized intersections[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2021: 52-57.

8.   Chen C, Pan J, Chang X, et al. System design and function verification of an extensible autonomous driving platform[C]//2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS). IEEE, 2019: 1-5.