1978～1982 清华大学汽车工程系 工学学士
1982～1992 北京第二汽车制造厂 工程师
1984～1986 清华大学汽车工程系 硕士研究生
1986～1992 清华大学汽车工程系 博士研究生
1990～1992 日本五十铃汽车公司 访问学者
1992～1993 清华大学汽车工程系 讲师
1993～1999 清华大学汽车工程系 副教授
1999～至今 清华大学汽车工程系 教授
1994～2007 清华大学汽车工程系 副主任
1995～至今 汽车安全与节能国家重点实验室 副主任
1999～至今 清华汽车工程开发研究院 副院长
一直从事于汽车动力学与控制方面的科研与教学工作。目前的主要科研领域为：汽车动力学与电子控制技术；具体研究方向为：汽车防抱制动系统（ABS）、汽车自动变速系统（AMT/DCT）、汽车电子液压转向系统（EHPS）、汽车动态稳定性控制系统（DSC）、基于AMT的混合动力系统和新能源汽车的研究开发等。
主持并完成国家科技攻关、国家自然科学基金，和国内、外骨干企业合作研究课题100多项。
汽车动态模拟国家重点实验室学术委员会委员；
汽车安全与节能国家重点实验室学术委员会委员；
汽车车身先进设计制造国家重点实验室学术委员会委员；
中国汽车工业协会常务理事；
中国汽车工程学会汽车产品开发分会副主任委员；
中国汽车标准化技术委员会车辆动力学分技术委员会副主任委员；
中国汽车工业协会专家委员会专家；
中国汽车工程学会特聘专家；
北京市政府科技顾问；
北京汽车工程学会常务理事/学术委员会主任。
1998年获中国汽车工业优秀青年科技人才奖；
2002年获中国机械工业科技进步二等奖；2005年获中国汽车工业科技进步一等奖（排名第一）；
2006年度被评为中国汽车工业最佳首席设计师；2008年当选纪念改革开放30年中国汽车工业杰出人物；
2009年度获得国家教育部“中国高校汽车领域创新人才奖”一等奖；
2012年获中国汽车工业科技进步二等奖、山东省科技进步二等奖
发表学术论文200多篇，SCI检索论文25篇、EI检索论文80多篇；出版学术专著10部；获得发明专利16项
1）在ABS的研究方面，在国际上创新地提出了基于制动器耗散功率的ABS控制理论与控制方法，开发了应用该种控制方法的ABS产品，研究了整车与该种ABS的匹配流程与方法，创建了ABS研究开发平台，并与企业合作成功地实现了ABS的产业化。至2005年底在北京奔驰汽车有限公司的JEEP2500上装车2万多辆，创相关产值24亿元、利税4.56亿元；至2007年底已累计在各种车型上装车10万余辆市场反映良好。采用该种ABS控制方法，将ABS与整车的匹配时间从传统的1.5～2年（两个冬季试验）缩短到0.5～1年（一个冬季试验），大大缩短了整车的开发周期，促进了汽车开发技术的进步。该项成果被评为中国汽车工业2005年度科技进步一等奖、年度创新奖和中国汽车自主创新成果大典原始创新奖。因此，被推荐人还被中国汽车报等媒体评为中国汽车工业2006年度最佳首席设计师。
2）至2008年底共计发表学术论文200余篇，其中EI、SCI检索60余篇。
