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教职工
江昆

江昆

助理研究员

邮箱:jiangkun@tsinghua.edu.cn

个人主页

201310-201707   法国贡比涅技术大学信息与通讯技术  博士

201109-201310   法国贡比涅技术大学机械电子  硕士

200709-201107  上海交通大学机械工程及自动化  学士


2017.04 至2019.04 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室博士后

2017.12 至今 清华大学清华大学智能网联汽车与交通研究中心, 办公室副主任

2018.05 至今 智能网联汽车产业创新联盟“自动驾驶地图与定位工作组”, 秘书

2015至2016?法国贡比涅技术大学教学课程:编程基础(NF01),助教

2014至2016  Heudiaysc实验室,博士生代表


科研领域                                                                            

信息融合算法:研究贝叶斯观测器理论及汽车动力学模型,通过融合传感器和先验模型的信息获取车辆状态。

高精度地图增强的自动驾驶技术:研究高精度地图模型构建,研究基于地图的高精度定姿定位和决策规划技术


项目参与情况  

近两年参与申请并承担项目9项,项目经费11215万元,其中十三五国家重点专项1项,北京市重大科技计划项目2项,国家自然基金联合基金重点项目1项,国际合作项目1项。                                                                        

国家重点研发计划1项 北京市科技计划 2项  国家自然基金联合基金 1项

国际合作项目1项  大型横向合作项目 4项


201805至今       中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图及定位工作组    秘书


共发表论文16篇,其中SCI检索文章4 篇, EI文章11篇。近两年申请发明专利10项。

期刊文章代表作5篇(仅列入第一作者或通讯作者文章):

1 Kun JIANG, Diange YANG, etc. Real-time Estimation and Prediction of Tire Forces Using ADAS Map for Driving Risk Assessment. Transportation Research Part C. Accepted (SCI)

2 Kun JIANG, Diange YANG, etc. A Flexible Multi-Layer Map Model Designed for Lane-level Route Planning in Autonomous Vehicles. Engineering. accepted for publication. (SCI)

3 Shichao XIE, Kun JIANG, etc. Pixels and 3D Points Alignment Method for the Fusion of Camera and LiDAR Data. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, PP(99):1-16 · December 2018. (SCI)

4 Diange YANG, Kun JIANG, etc.  Intelligent and connected vehicles: current status and future perspectives, SCIENCE CHINA, 2018.9.19,61(10):1446-1471. (SCI)

5 Yuanxin Zhong, S.Wang, S.Xie, Zhong Cao, Kun JIANG, Diange Yang. 3D Scene Reconstruction with Sparse LiDAR Data and Monocular Image in Single Frame. SAE Int. J. Passeng. Cars – Electron. Electr. Syst. 11(1):48-56, 2018. (EI)

会议文章代表作5篇(仅列入第一作者文章,其中一篇获得会议的Best paper award):

1 Kun JIANG, Diange Yang. Unscented Kalman Filtering-Supported Accident Prevention System Based on Prediction of Vehicle Tire Forces Guided by Using Digital Map. 17th CICTP. (EI) Best paper award

2 Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara.  Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models, IEEE, IV, 2016. (EI)

3 Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara.  Real-Time Estimation of Vehicle’s Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter, IEEE, ICIEA, 2016.(EI)

4 Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara.  Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer, IEEE, ITSC, 2016. (EI)

5 Kun JIANG, Alessandro Victorino, Ali Charara. Adaptive estimation of vehicle dynamics through RLS and Kalman filter approaches, IEEE, ITSC 2015. (EI)

专利申请                                                                            

正在参与申请的专利名称 专利申请号或代理立案号

一种面向无人驾驶的拟人化参考轨迹规划方法 201710559890.3

一种利用车联网获取前车特征的单目视觉车辆测距方法 201710595300.2

一种基于特征点在线动态标定的单目视觉车辆定位方法 201711384246.3

基于高精度矢量地图和单目视觉传感器的车辆自定位方法 201810971003.8 

一种交叉路口车辆状态检测及V2X广播方法 201810947573.3

一种激光点云与视觉图像映射关系快速精确标定方法 201810082993.X

EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法 201811113713.3

一种基于灭点检测的宽度自适应车道线检测方法  代理MGGNQA-186138

一种激光点云里程计定位误差的实时修正方法 代理MGGNQA-186141

一种基于点云的道路目标实时跟踪方法  代理MGGNQA-186126